Para la conversión simple de un sitio Web a PDF puedes utilizar HTML To PDF Converter o freepdfconvert, que son aplicaciones Web para pasar las páginas HTML a formato PDF en apenas unos segundos.
Quizá también te pueda interesar descargar por completo el contenido de una web para su posterior consulta o análisis en local, sin conexión, para lo cual puedes utilizar WinHTTrack y si eres usuario de Linux wget.