Session Manager es un complemento para Firefox que permite entre sus opciones guardar el estado del navegador con todas las pestañas y ventanas abiertas para volver a restaurarlas en cualquier momento.
Además de guardar la sesión manualmente podrás configurarlo para que lo haga de forma automática para evitar posibles inconvenientes.
Todas las sesiones son almacenas en una carpeta en el directorio de nuestro perfil, y puede ser movida como cualquier otro archivo. | Descargar Session Manager
Desde Herramientas -> Session Manager tienes un submenú para gestionar las sesiones, pestañas y ventanas.
Tienes documentación sobre el complemento en sessionmanager